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HSR-MD4130工业机器人为一款4轴串联多关节机器人，有效负载130kg，重复定位精度±0.3mm，大工作半径3150mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势，可应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等任务，河北6轴机器人抓取。产品特点：1、运动速度快循环节拍可高达1560次/小时，有效提升生产效率。2、运动范围大工作半径可达3150mm。3、高性价比与6关节机器人对比，该机型采用。4关节设计，有效降低投入成本，并可满足各类搬运应用，4、便捷维护该款机器人结构简单，采用模块化部件结构，组合式减速机构，故障维修难度低，可快速故障处理立即恢复生产；5、高可靠性整机采用高性能主要零部件，稳定性、故障率低，为整机提供高可靠性能保证，可长时间持续执行生产任务；6、通用性能强可广适用于各类行业领域的搬运，如热锻、冲压上下料行业；7、拓展性强可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式，可快速实现柔性化生产及后续方案更改设计及拓展应用；分体式结构手臂，河北6轴机器人抓取，具有重量轻便，河北6轴机器人抓取、灵活易用，能实现高速高重复定位精度。河北6轴机器人抓取

HSR-JR612 是一款高性能通用小负载关节机器人,依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机，实现同级别机器人中的大臂展及大负载。 采用高刚性手臂、先进伺服，运动速度快，重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。 充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。产品特点：一、高性能  1：精密的机械加工工序管控，严格的装配管控；2：国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试，严格精度把关；3：进口品牌高精度减速机，匹配高性能伺服电机，保证机器人平稳的启动与停止；4：高性能控制系统，使机器人可快速、准确地运行；5：负载高达12Kg；6：臂展高达1555mm；7：出厂前稳定性测试长达7*24小时以上，保证质量的稳定；北京工业6轴机器人 排名BR616具有IP67的高防护性，可满足任意方向喷水或浸水。

本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人，通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件（60块铜板为1跺，每块铜板0.6mm）。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置，并跟随电镀生产线一起运动（速度与生产线匹配），控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人，对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题，客户反映良好。

6轴机器人喷釉应用：目前市面上的陶瓷产品基本上都需要经过喷釉这道工序，但是釉含有苯，对人体非常有害，喷釉环境恶劣，人工成本居高不下。如果采用机器换人不仅可以降低用工成本，而且还可改善工人劳动环境，而且在陶瓷产品喷釉工作中，采用机器人喷釉比人工喷釉在原料节省和质量控制上更具优势。6轴机器人注塑机取件应用：本项目采用HSR-JR620六轴工业机器人来实现从注塑机上进行取件，取件后放于自动输送线上，实现了注塑机下料的自动化作业。由于注塑机生产的产品较大，人工取料产率极低，采用机器人作业后，既保障了人员的操作安全，又极大的提高了生产效率。全新升级款HSR-JH605焊接机器人，有效负载5kg，半径可达1441mm，重复定位精度±0.06mm。

为解决3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大（干打）、湿度高（水打）的问题，为给客户创造持续稳定的生产能力，HSR-JM612打磨机器人应运而生，该机型针对打磨工艺进行特定优化，带来完美的3C打磨解决方案。打磨离线编程软件： 1、自行研发的打磨离线编程软件，具有“快速编程、精细实现”的特点，集成专业应用工艺，易于快速上手，结合配套精度补偿系统精细实现运行轨迹。降低轨迹编程难度，缩短生产调试周期。2、友好易用的从操作系统，拥有业内较强的易使用性，通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯，完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好，易于理解。HSR-JH605机器人采用中空型结构手臂，重量轻便、结构紧凑，能有效消除焊枪电缆与周边设备干涉。上海6轴机器人分拣

新一代BR6系列全新升级，可针对喷涂行业、冲洗环境、粉尘环境及其它需要高防护的应用场合。河北6轴机器人抓取

全新一代机器人HSR-BR系列机器人打破传统运动方式，进行目前全世界独有的创新设计，在通用六轴机器人的基础上，BR系列机器人新增内旋转功能，轻松实现如钻工中心等间距很小，但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运。占地面积非常小，运动运动非常灵活并且不占用外部空间，为CNC高速钻工中心特殊设计。创造内外双旋转结构，可轻松实现钻工中心间距600以内狭小空间工位间连线或搬运，轻松避让且速度快；特征1:360°空间全覆盖，无死角特征2:高防护版本56轴可任意方向喷水特征3：人机共融(人机协作版本)特征4：安装占地面积小特征5：高精度，高灵活性特征6：高速，惯量小特征7：重量轻，任意方向安装特征8：模块化、系列化、定制特征9：高性价比河北6轴机器人抓取

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